行星架
现代自动减速器由最多3个独立的行星齿轮副组成。最简单的齿轮组是由太阳轮、行星轮、行星架和主减齿轮组成。由于制造的原因，行星架有主减齿轮、行星轮和法兰盘焊接而成。
Felsomat不仅可生产分度台结构形式的激光焊接中心，还能融入自动化系统，将工件毫无损伤地进行装配。旋转臂机器人和直线型龙门机械手可使工件按要求进行压装，并转到焊接卡具上。根据制造要求，分度工作台可最多达到6个分度位置。
- 一次装夹完成盘类零件的径向和轴向焊接 可选用提高焊缝质量的低压焊接工艺
- 用于焊接不同材料的焊丝进给功能
- 使用机电式主轴进行装配，装配过程中力矩可控
- 使用感应和UMH预热技术
- 裂纹检测和光学方式焊缝监控
FLW系列结构平台的焊接机床具有刚性高、固有振动小的复合材料高效能床身和高动态坐标轴伺服驱动，工件在经过所有工位始终保持夹紧并进入焊接卡具中。提升装置的数控驱动和工件主轴保证了工艺参数可以精确调节、高动态控制，生产类机床高质量和长寿命的保证。
高智能的FSC 600存储单元可实现毛坯件和成品件在生产线内部运输时的不会被损坏
