工件桁架机械手/机器人

桁架机械手*或机器人**是针对机床的一种非常有效的自动化设备变化形式。基于不同应用，机器人装载工件具有很高的可编程自由度，或桁架机械手可以通过机床顶部的舱口进行装卸载工件。因此可以选择最优的配置。通常，在机器人或桁架机械手旁边会配备一些辅助设备，例如清洗站、SPC抽屉等装置。

*线性桁架式机械手是机器人的简单变体。在同一个轴可以到达不同的装载位置。桁架滑动为水平运动，垂直运动由桁架机械臂完成。

桁架机械手允许抓取的工件重量可达400公斤（880磅）。